در پروژه دینامیک، تحلیل سینماتیکی و سینتیکی مکانیزم چهار درجه آزادی یک ماشین شهربازی انجام گردیده است.
این پروژه تحلیل حرکتی یکی از صندلی های وسیله شهربازی می باشد. مکانیزم مورد بررسی از چهار بازو تشکیل شده است که هر کدام از بازوها حول یکی از محورهای مختصات متصل به آن بازو دوران می کند.
این پروژه شامل سه فاز می باشد که در فاز اول آن تحلیل سینماتیکی انجام خواهد شد و معادلات مربوط به سرعت زاویه ای و شتاب زاویه ای و همچنین سرعت خطی و شتاب خطی هر یک از لینک ها در مرکز جرم آنها محاسبه می شود.
در فاز دوم پروژه تحلیل سینتیکی انجام خواهد شد و معادلات حرکت سیستم با استفاده معادلات فاز اول استخراج می گردد.
و در انتها در فاز سوم پروژه، با محاسبه انرژی جنبشی و انرژی پتانسیل بازوها، معادلات دینامیکی حاکم بر مسئله از روش لاگرانژ محاسبه می شود.
فایل پروژه دینامیک شامل:
- ۱۶ صفحه گزارش کامل تمامی فازهای پروژه بصورت فایل ورد (Word)
- گزارش کامل تمامی فازهای پروژه بصورت فایل Pdf