در پروژه کنترل اتوماتیک، کنترل زاویه گشتاور (Pitch) هواپیما انجام خواهد شد.

معادلات حاکم بر حرکت هواپیما، یک مجموعه پیجیده از ۶ معادله کوپل غیرخطی می باشد که تحت شرایط خاص می توان این معادلات را از هم دیکوپله کرد.

این پروژه شامل دوفاز می باشد:

فاز اول:

تابع تبدیل حلقه باز برای ورودی پله و ضربه و سینوسی محاسبه و با استفاده از متلب (Matlab)، معادلات فضای حالت به تابع تبدیل، تبدیل می گردد.
صفرها و قطب های سیستم حلقه باز محاسبه می شود.
دیاگرام بلوکی از ورودی به خروجی رسم و توسط محیط سیمولینک متلب شبیه سازی شده است.
برای حالت سیستم حلقه بسته بصورتی که خروجی مسئله (زاویه تتا) در سیستم کنترلی دخیل شده است، تابع تبدیل محاسبه و با متلب صحه گذاری شده است.
بررسی پایداری سیستم با آرایه راث-هرویتز
رسم مکان هندسی ریشه ها

فاز دوم:

فایل پروژه کنترل اتوماتیک شامل:

پروژه کنترل اتوماتیک